オートマチック清掃ロボット - ポリッシャー.JP（株式会社アイケークリエイションズ）

人の代わりに自動で清掃を行う清掃ロボット。主に人材不足の解消、そして清掃の品質と生産性の向上を目的に開発が進められています。また人による清掃作業が困難な場合は特にロボット化が望まれます。この先ＡＩ(人工知能)が更に発達すれば、今まで人が行ってきたことをロボットが取って代わり、この清掃業界でも安全且つ効果的に清掃作業が行われるようになるのは間違いないでしょう。

下記は今現在すでに様々な会社が開発し、活躍の場を広げている自立(自律)走行可能な清掃ロボットです。これらのマシンの動画を見て、これからやってくる未来の清掃現場を想像してみて下さい。

※このページは情報提供を主な目的としている為、販売を行っていない製品もございます。

Avidbots　Neo
自動走行の技術を活用して広範囲のフロア清掃を行う、自動清掃ロボットです。障害物を自動で避けながら清掃を継続して行い、清掃に携わる全ての方の負荷を大きく軽減します。高精度のマッピング、最適清掃ルートの自動設計。人や障害物を回避、迂回しながらの継続清掃。大容量タンクと大容量バッテリーを搭載し、1度に広範囲を清掃。清掃後のレポートで清掃済エリアの確認が可能。マニュアル操作時も電動アシストで容易に操作可能。

ケルヒャー　KIRA B 50
ケルヒャーフェア30でお披露目された最新マシーン、KRA B 50。2019年に日本でリリース予定の無人、自立型自動床洗浄ロボット。今まで人がルート設定が必要だったティーチング型のロボットだが、KIRA B 50　はマルチセンサーとフリート管理システムにより、自らマップを作成。汚れの程度により、洗浄スピードを調整する。作業が終わると、ドッキングステーションに戻り、充電、ゴミの処理、洗剤の補給などを自ら行うという、私達が望んでいたロボット型洗浄マシーンにより近いスキルを兼ね備えている。

床に落ちたホコリやゴミを収集するロボット。様々なセンサーで人や物を回避しながら、ハードフロア、カーペットフロアのゴミを人の力を借りず除塵。

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タブレット端末で運転条件を設定するロボット掃除機。搭載しているドライブレコーダーで約７時間分の作業映像を記録できます。

4種のセンサーと独自の自律走行制御で自動清掃を実現。運搬やごみ捨てなど使いやすさに配慮。

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「人」と「もの」を見分けることができる清掃ロボット。進む先を遮るのが「人」の場合、話し掛けるように音声で知らせます。

サイズ	474×760×575ｍｍ
重さ	30kg
清掃幅	380ｍｍ
清掃能力	874㎡ /ｈ
稼働時間	約２時間オプション機能で約４時間

サイズ	590×650×730ｍｍ
重さ	27kg
清掃幅	-
清掃能力	-
稼働時間	約2.5時間

サイズ	756×646×647ｍｍ
重さ	29.5kg
清掃幅	500mm/750mm
清掃能力	1000㎡ /ｈ
稼働時間	約２時間

清掃後には作業エリアのゴミ分布マップを生成して作業結果を可視化。効率的・効果的な清掃計画の策定に活用でき、清掃品質の向上に貢献します。

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ボタン一つで動き出す、ロボット清掃入門者向けマシーン。

サイズ	480×620×470ｍｍ
重さ	63kg
清掃幅	-
清掃能力	3,000㎡ /ｈ
稼働時間	約２時間

サイズ	460×460×180ｍｍ
重さ	7.8kg
清掃幅	-
清掃能力	600㎡ /ｈ
稼働時間	約4時間

機種

サイズ
重さ
清掃幅
清掃能力
稼働時間
充電時間
集塵容量
レコーダー
警告灯
センサー

474×760×575ｍｍ	590×650×730ｍｍ	756×646×647ｍｍ	480×620×470ｍｍ	460×460×180ｍｍ
30kg	27kg	29.5kg	63kg	7.8kg
380ｍｍ	-	500mm/750mm	-	-
874㎡ /ｈ	-	1000㎡ /ｈ	3,000㎡ /ｈ	600㎡ /ｈ
約２時間	約2.5時間	約２時間	約２時間	約4時間
約4時間	8時間	約2.5時間	-	22~45分
4L	5L	4L	-	2.5L
●	-	-	-	-
●	●	-	-	-
障害物センサー	レーザーセンサー	超音波センサー	レーザーセンサー	赤外線センサー
接触センサー	赤外線センサー	ジャイロセンサー	3Dカメラ	バンパーセンサー
段差センサー	超音波センサー	バンパーセンサー	その他	超音波センサー
-	バンパーセンサー	段差センサー	-	その他

主に、商業施設などのハードフロアの手のかかる床洗浄を効率的に清掃。人員不足が進み、進化が目覚ましい洗浄用ロボット。

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障害物回避機能を搭載することで安全性を向上させ、さらに清掃能力を60％アップ

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超音波センサーとレーザーセンサーで距離を計測し障害物を検知する床洗浄機。円筒形状のため、壁から20cmの位置まで洗浄可能です。

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広範囲のマッピングで生産性を向上します。走行スピードに合わせて散水量を自動で調整することで、常にフロアの水量を適切に保ちます。

サイズ	1,200×780 ×1,090 mm
重さ	310 kg
清掃幅	800 mm
清掃能力	1,950㎡/h
稼働時間	-

サイズ	925×850×880ｍｍ
重さ	275kg
清掃幅	660ｍｍ
清掃能力	最大2,500㎡
稼働時間	約2~3時間

サイズ	900×1,350×1,280ｍｍ
重さ	376kg
清掃幅	700ｍｍ
清掃能力	最大5,040㎡
稼働時間	約4時間

人工知能（AI）を搭載することで、複雑な環境でも自律走行が可能。安全かつ効率的に稼働できるよう設計されており、手動運転にも対応。

ハンドルを本体から引き出せば手動運転を行えるため、通常の自動床洗浄機、ドライバキュームとしても使用可。

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記憶させた手動操作をマシンが再現する方式の自動床洗浄機。最大６４パターンの洗浄作業を行うことが可能です。

サイズ	846×1,691×1,383ｍｍ
重さ	471kg
清掃幅	650ｍｍ
清掃能力	2,657㎡/h(自動運転時) 4,300㎡/h(手動運転時)
稼働時間	約4.2時間

サイズ	650×(湿式)740 (乾式)650×1,100mm
重さ	(湿式)220kg, (乾式)165kg
清掃幅	(湿式)432mm, (乾式)400mm
清掃能力	(湿式)1,080㎡ /ｈ (乾式)1,000㎡ /ｈ
稼働時間	(湿式)約３時間 (乾式)約7時間

サイズ	650×1,408×960ｍｍ
重さ	310kg
清掃幅	508ｍｍ
清掃能力	1,200㎡ /ｈ(自動運転時) 1,650 /ｈ(手動運転時)
稼働時間	約2.5時間

自動走行の技術を活用して広範囲のフロア清掃を行う、自動清掃ロボットです障害物を自動で避けながら清掃を継続して行い、清掃に携わる全ての方の負荷を大きく軽減します。

サイズ	1,400×600×1,200ｍｍ
重さ	478kg
清掃幅	660ｍｍ(26in)
清掃能力	-
稼働時間	約5時間

機種

サイズ
重さ
清掃幅
清掃能力
稼働時間
充電時間
集塵容量
レコーダー
警告灯
センサー

1,200×780 ×1,090 mm	925×850×880ｍｍ	900×1,350×1,280ｍｍ	846×1,691×1,383ｍｍ	650×740×1,100mm	650×650×1,100mm	650×1,408×960ｍｍ	1,400×600×1,200ｍｍ
310kg	275kg	376kg	471kg	220kg	165kg	310kg	478kg
800mm	660	700mm	650mm	432mm	400mm	508mm	660mm
1,950㎡/h	最大2,500㎡	最大5,040㎡	2,657㎡ /ｈ(自動運転時)4,300㎡ /ｈ(手動運転時)	1,080㎡ /ｈ	1,000㎡ /ｈ	1,200㎡ /ｈ(自動運転時)1,650 /ｈ(手動運転時)	-
約3時間	約２-3時間	約4時間	約4.2時間	約3時間	約7時間	約2.5時間	約5時間
-	約6-8時間	-	約8-12時間	-	-	約11時間	-
清水65L、汚水65L	清水40L、汚水50L	清水90L、汚水90L	清水110L、汚水110L	-	-	清水50L、汚水50L	清水120L、汚水124L
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●	●	-	-	●	●	-	-
超音波センサー	超音波センサー	赤外線センサー	ハンドルセンサー	超音波センサー	レーザーセンサー	ハンドルセンサー	LiDER
音声案内アナウンス	レーザーセンサー	タッチシールド	3Dカメラ	レーザーセンサー	レーザーセンサー	段差センサー	3Dカメラ
ウィンカー	赤外線センサー	ショート・ロングソナー	衝撃センサー	その他	その他	バンパースイッチ	リモートモニタリング
超音波センサー	バンパーセンサー	その他	その他	その他	その他	その他	その他